หุ่นยนต์ใต้น้ํามีบทบาทอย่างไรในวิศวกรรมน้ํามันนอกชายฝั่ง

เดอะหุ่นยนต์ใต้น้ําที่ใช้ในวิศวกรรมปิโตรเลียมนอกชายฝั่งโดยทั่วไปสอดคล้องกับ ROV ทั่วไปในแง่ของรูปร่างโครงสร้างฟังก์ชั่น ฯลฯ แต่แขนหุ่นยนต์หรือเครื่องมือที่ดําเนินการมีลักษณะทางวิศวกรรมน้ํามันมากขึ้น ส่วนใหญ่ของ ROV ในการใช้งานวิศวกรรมปิโตรเลียมนอกชายฝั่งมีการติดตั้ง 4 ถึง 8 ทรัสเตอร์ไฮดรอลิกตามเป้าหมายของการดําเนินงานที่มีฟังก์ชั่นที่เกี่ยวข้องของการเลือกหุ่นยนต์มักจะหนึ่งหรือสองฟังก์ชั่นโดยทั่วไปเป็นกล้องวิดีโอวัตถุจับตัดสายเคเบิล / เชือกลวดเปิด / ปิดวาล์วการกําจัดสลักเกลียว / หน้าแปลน / แหวนการ์ดการเชื่อมใต้น้ําการตัดเปลวไฟใต้น้ําและอื่น ๆ นอกจากนี้อุปกรณ์ต่อไปนี้ยังมีการติดตั้ง: ระบบการกําหนดตําแหน่ง, อิเล็กโทรอะคูสติก, เซ็นเซอร์อาบน้ํา, กล้องเท้าแขนซ้ายและขวา, กล้องเลี้ยว / เอียง, สแกนโซน่าร์และเร็ว ๆ นี้

หุ่นยนต์ใต้น้ําที่ใช้ในวิศวกรรมปิโตรเลียมนอกชายฝั่งสามารถแบ่งออกเป็นสามประเภทตามการสังเกตและความสามารถในการปฏิบัติงาน ประเภทแรกคือประเภทการสังเกตที่บริสุทธิ์มันสามารถดําเนินการสังเกตใต้น้ําบริสุทธิ์การดําเนินการวิดีโอไม่ได้ดําเนินการใด ๆ เครื่องมือและอุปกรณ์ใต้น้ําซึ่งโดยทั่วไปจะใช้ในการตรวจสอบจุดโคลนท่อทะเล, ชั้นวางสายสวนใต้น้ําสังเกต, การสํารวจเครื่องบินทะเลและการดําเนินงานอื่น ๆ; ประเภทที่สองคือประเภทการทํางานผ่านการติดตั้งฟังก์ชั่นการทํางานที่แตกต่างกันของหุ่นยนต์เพื่อให้งานใต้น้ําที่ซับซ้อนมากขึ้น ROV ประเภทนี้เป็นความถี่สูงสุดของวิศวกรรมน้ํามันทางทะเล ประเภทที่สามคือประเภทสัตว์เลื้อยคลานส่วนใหญ่หมายถึงเครื่องขุดร่องลึกและร่องลึก ฯลฯ สําหรับท่อใต้น้ําการดําเนินการขุดร่องสายเคเบิลทะเล

บทบาทของหุ่นยนต์ใต้น้ําในการวางท่อส่งเรือดําน้ํา:

(1)rovดําเนินการอุปกรณ์การวัดใต้น้ําให้เสร็จสมบูรณ์สถานที่, ความเสียหาย, ความลึก, วัตถุแปลกปลอมและงานอื่นๆของท่อเรือดําน้ําของ

(2) ตัดสายเคเบิล / เชือกลวดที่ติดตั้งเสริมเช่นสายเคเบิลเริ่มต้นแรงเฉือนติดตั้งfloats_ติดตั้งทุ่นฯลฯลบ\ ติดตั้งแหวนสแน็ป

(3)งานสังเกตใต้น้ํา: การสังเกตการล่องเรือของความเสียหายท่อ, การตรวจสอบจุดโคลน, การสะสมของเสีย, การระงับท่อ, ขั้วบวกเสียสละและการสนับสนุนท่อ, โค้งการขยายตัว, อุปกรณ์ฉีดน้ําและท่ออุปกรณ์เชื่อมต่อของ

(4)วัดศักยภาพ: วัดศักยภาพการป้องกันแคโทดของแต่ละสายของ

(5)ท่อระงับการวัด: ใช้โซน่าร์ในการวัดความยาวของการระงับท่อของ

(6)กล้องใต้น้ํา: สถานะของท่อทะเลทั้งหมดที่จะทําการเก็บรักษาวิดีโอ, โดยเฉพาะอย่างยิ่งข้อบกพร่อง, ความผิดปกติและส่วนสําคัญของท่อ, เช่นบันทึกของ

(7) การดําเนินงานใต้น้ํา: ในระหว่างการติดตั้งโค้งการขยายตัวในการวางท่อน้ําลึก, การถอดชิ้นส่วนและการประกอบของหน้าแปลน, สลักเกลียว, ฯลฯของซึ่งจะต้องเสร็จสมบูรณ์ด้วยrovของ

ถ้าคุณต้องการทราบข้อมูลเพิ่มเติม, คุณสามารถติดต่อเรา:info@granfoo-cn.com