หุ่นยนต์ใต้น้ำมีบทบาทอย่างไรในการยก

วิธีการยกเครื่องจักรและอุปกรณ์ทางน้ำแบ่งออกเป็นสองประเภท โครงสร้างใต้น้ำขนาดใหญ่และขนาดกลางเกิน 300 ตันต้องใช้เรือเครนขนาดใหญ่และขนาดกลาง เชือกยกเครนของเรือประเภทนี้ยาวพอที่จะใส่ชิ้นส่วนโครงสร้างลงในทะเลลึกได้ทันทีหลายชิ้นมีผลในการชดเชยการยกซึ่งจะทำให้การลงจอดของโครงสร้างเสร็จสมบูรณ์ นอกจากนี้คุณยังสามารถใช้เครื่องป้องกันการระเบิดแบบแขวนประตูและอุปกรณ์อื่น ๆ ที่ส่งไปยังทะเลลึกได้ทันที สำหรับโครงสร้างขนาดเล็กเช่นที่ต่ำกว่า 250 ตันสามารถใช้เรือวิศวกรรมทางทะเลทั่วไปในการยกได้ อย่างไรก็ตามเมื่อเรือดังกล่าวทำงานในน้ำลึกเนื่องจากความยาวของเชือกยกไม่เพียงพอโครงสร้าง (อุปกรณ์เครื่องจักร) จะต้องถูกยกใต้ท้องเรือเข้าสู่พื้นที่สาดน้ำด้านล่างก่อนจากนั้นจึงเปลี่ยนด้วยกว้านยกเพื่อใส่ เครื่องจักรและอุปกรณ์ใต้ทะเลลึก ไม่ว่าจะเลือกวิธีการยกแบบใดก็ตามจะต้องใช้ ROV ในการตรวจสอบทั้งสายและสายนำและหัวเข็มขัดขอเกี่ยวยกโดยไม่ต้องพูด

ในขั้นตอนทั้งหมดของการชักรอกโครงสร้างใต้น้ำจะถูกวางตำแหน่งอย่างถูกต้องโดยมีเส้นอ้างอิงยาว เซ็นเซอร์วัสดุอะคูสติกไจโรสโคปของโทรศัพท์มือถือและมาตรวัดความลึกได้รับการติดตั้งในแพ็คเกจโดยรวมเพื่อการระบุตำแหน่งที่แม่นยำซึ่งหุ่นยนต์ใต้น้ำสามารถเรียกดูได้อย่างง่ายดาย ในกระบวนการทั้งหมดที่นี่หุ่นยนต์ใต้น้ำสามารถช่วยในการกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำของโครงสร้างการยกและประเมินว่าโครงสร้างอยู่ในแนวเดียวกันทั้งสองด้านและระดับหรือไม่ นอกจากนี้ยังสามารถใช้หุ่นยนต์ใต้น้ำเพื่อติดตั้งวาล์วน้ำล้นเครื่องวัดวัตต์ต่อชั่วโมงแบบหลายองค์ประกอบและกล่องวาล์วควบคุมแรงดันน้ำและใช้หัวบินเพื่อตรวจจับแรงกดดันในการทำงานที่รัดตัว

การติดตั้งแองเคอร์คงที่จะต้องได้รับความช่วยเหลือจากหุ่นยนต์ใต้น้ำจากนั้นการวางสายเคเบิลของท่อก็เพิ่งเริ่มต้นขึ้น นอกจากนี้ยังสามารถใช้เพื่อขยาย J-tube และ I-tube ให้อยู่ในตำแหน่ง ในกระบวนการทั้งหมดของท่อปกติทั้งหมดและการส่งสายสะดือของทารกในครรภ์โดยทั่วไปที่อยู่ติดต่อจะได้รับการตรวจสอบอย่างต่อเนื่องโดยหุ่นยนต์ใต้น้ำ ต้องใช้สายเคเบิลบินและการเชื่อมต่อจัมเปอร์ในส่วนกลางของระบบการผลิตใต้น้ำท่อส่งน้ำมันอุปกรณ์ใต้น้ำต้นคริสต์มาสท่อร่วมและอุปกรณ์ปลายทางไปป์ไลน์

สายเคเบิลบินสามารถวางตำแหน่งได้อย่างแม่นยำด้วยสายพานลาก ROV ในทันทีและจะต้องยกข้ามท่าเทียบเรือในเรือจากนั้นการเชื่อมต่อตำแหน่งที่แม่นยำจะดำเนินการด้วยความช่วยเหลือของหุ่นยนต์ใต้น้ำ

หากคุณต้องการทราบข้อมูลเพิ่มเติมคุณสามารถติดต่อเรา:info@granfoo-cn.com