เทคโนโลยีการจําลองของหุ่นยนต์ใต้น้ํา

เนื่องจากพื้นที่การทํางานของหุ่นยนต์ใต้น้ําไม่สามารถเข้าถึงสภาพแวดล้อมทางทะเลความซับซ้อนของสภาพแวดล้อมทําให้นักวิจัยศึกษาและทดสอบฮาร์ดแวร์หุ่นยนต์และระบบซอฟต์แวร์ได้ยาก ดังนั้นในขั้นตอนการออกแบบของหุ่นยนต์เนื้อหาของการวิจัยเทคโนโลยีการจําลองแบ่งออกเป็นสองส่วน

1.แพลตฟอร์มจําลองการเคลื่อนไหวของ

ตามตัวชี้วัดทางเทคนิคที่กําหนดและวิธีการทํางานของหุ่นยนต์ใต้น้ํารูปร่างแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ได้รับการออกแบบและการทดสอบอุทกพลศาสตร์จะดําเนินการเพื่อให้ได้พารามิเตอร์อุทกพลศาสตร์สําหรับการจําลอง เมื่อรูปแบบทางคณิตศาสตร์การเคลื่อนไหวและเงื่อนไขขอบเขตได้รับการจัดตั้งขึ้นการจําลองการเคลื่อนไหวสามารถดําเนินการกับพารามิเตอร์พลังงานน้ําและสภาพการทํางานและการตอบสนองแบบไดนามิกของแพลตฟอร์มสามารถแก้ไขได้ภายใต้สภาพการทํางานต่างๆ หากมีความแตกต่างระหว่างสถานะการเคลื่อนไหวของแพลตฟอร์มและที่คาดไว้ตามตัวชี้วัดทางเทคนิคการจําลองจะถูกจําลองอีกครั้งโดยการปรับพารามิเตอร์ทางเทคนิคเช่นขนาดแพลตฟอร์มและศูนย์กลางของศูนย์ลอยแรงโน้มถ่วงจนกว่าจะเป็นไปตามข้อกําหนด

2.การควบคุมของยาก, การจําลองซอฟต์แวร์ของหุ่นยนต์ใต้น้ําของ

ก่อนที่จะควบคุมฮาร์ดและซอฟต์แวร์ที่โหลดลงในแพลตฟอร์มประสิทธิภาพแบบสแตนด์อโลนจะถูกตรวจพบในห้องปฏิบัติการจากนั้นระบบแบบบูรณาการจะถูกทดสอบบนตัวจําลองและประสิทธิภาพของการจําลองจะได้รับการประเมินเพื่อลดความเสี่ยงในการดีบักและตรวจจับระบบควบคุมในน้ํา เนื้อหารวมถึงการปิดผนึกการป้องกันการติดขัดการจับคู่ทางไฟฟ้าการดีบักซอฟต์แวร์ นอกจากนี้โปรแกรมจําลองดังกล่าวส่วนใหญ่ประกอบด้วยการจําลองแพลตฟอร์มโหลดเทียบเท่าอินเทอร์เฟซการสื่อสารแบบอะนาล็อกเวิร์กสเตชันจําลอง

ถ้าคุณต้องการทราบข้อมูลเพิ่มเติม, คุณสามารถติดต่อเรา:info@granfoo-cn.com